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华叉物流自动搬运车

浙江华叉智能立库成功交付中力智慧工厂

2023-02-28 管理员 阅读 575
项目介绍
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2022年12月12日浙江华叉智能立库成功交付中力叉车集团安吉智慧工厂。该智能立库项目位于浙江中力机械股份有限公司安吉城北智慧工厂,我司在充分考虑库区面积、货物流动的连续性、自动出入库等因素的前提下,采用成熟先进的技术,使设计合理、结构简单、便于维修、使用安全可靠。本期项目及其配备设施包括:货架系统、堆垛机系统、出入库输送系统、计算机系统。我司负责本期项目的设计、制作、运输、安装、调试、验收交付、技术资料等全过程。

解决方案
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根据客户提供的仓库资料统计信息以及实际现场考察和交流后,形成仓库信息如下:托盘+物料规格:L1280*W1120*H700,重量≦500kg

根据以上统计表,智能库规划如下:

1)根据仓库面积 约 L24m*W18m*H11.8m  ,货架设计为:横梁式托盘库货架,设计有  8 排, 2 个巷道,采用 2 台双伸位天地轨式堆垛机;

2)出入库输送系统设计为: 货架一端出入库,放置两条链条输送线,一辆摆渡RGV; 一个入库口,一个出库口,摆渡车负责出入库时的库区与输送线的切换 。 

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货架设计要求

1. 货架类型的选择:自动化立体仓库组合式货架。

2. 拉杆的设计:单、双排货架的背后,考虑到货架结构稳定性在部分货架上安装垂直拉杆和水平拉杆。

3. 货架构件的技术指标

a)立柱:

1. 立柱全长调节孔距累计误差不大于±2mm,相临孔距误差小0.02mm;

2. 货架全长尺寸极限偏差不大于2mm;

3. 立柱扭曲小于1°/m;

4. 立柱垂直偏差小于L/1000mm ;

b)横梁:

1. 横梁长度尺寸误差小于0.5mm;

2. 横梁装配后两端高低误差小于2mm;

3. 货架横梁达到要求的最大承载时,横梁挠度不大于L/300;

c)货架标准配件:

1. 立柱连接螺栓M10*65(95),配外齿锁紧垫圈;

2立柱地脚内膨胀螺栓M10*75(100);

3. 安全销¢7mm;

d)货架其它技术条件符合相关的国家标准:

          1. 表面处理:

a)工艺流程:黑坯→除去表面脏物→化学除锈→磷化→喷塑→流平固化→成品

b)货架表面处理采用环氧树指粉末静电喷涂工艺,涂层厚度60~80微米;

c)静电喷粉附着力达到GB92865-88标准中0级要求;

d)硬度(耐磨性)为普通硝基漆的100倍以上,达到GB6739-86标准中的2H要求;

e)耐腐蚀性(盐酸实验)GB1771-91大于500小时。

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托盘设计要求

托盘在保证承载要求的前提下,应达到如下标准:

     1. 托盘上面对角线差小于3mm;

2. 托盘底角对角线差小于3mm;  

托盘因老化变形,或堆放货物后变形,置于自动化立体库房货格内两个方向的最大变形量δ小于6mm,以利于堆垛机存取,避免碰撞发生。

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巷道堆垛机技术参数

机械本体

H=11米 双立柱 500KG载荷,行走80m/min,升降30m/min,货叉30m/min,搬运托盘L1200*D1000.                         

货叉

货叉长 L=1200 行程 1350 双伸位货叉,配SEW电机,帝尔绝对值编码器。载荷500KG 品牌艾拉德,40m/min

驱动电机

行走和提升减速电机选用德国诺德

电控系统

PLC:德国SIEMENS S7-1200,法国Schneider-LC接触器,OMRON-M4Y中间继电器,菲尼克斯端子,明纬开关电源;德国SICK光电

定位系统

SICK或劳易测激光测距+绝对值编码器

避障激光

两台4只避障激光(两台车)

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